AWS Lambdaでコンテナが使えるようになり、Serverless Frameworkで設定できるようにもなりました。が、エラーに遭遇したので、メモ。
Source image XXX is not valid. Provide a valid source image. (Service: AWSLambdaInternal; Status Code: 400; Error Code: InvalidParameterValueException;
エラーを見ると、InvalidParameterValueExceptionとあるので、serverless.ymlの記述になにか間違いがあるようだ、というところまではわかります。でも、そこから先、ググっても事例は見当たりません。
imageの指定にタグは不要
Container Image Support for AWS Lambda という記事を注意深く読んで気付いたのですが、コンテナイメージにつけるタグは指定しません。

タグを含んだまま記述していたので、Provide a valid source image と怒られたのですね。
ECRのコンソール画面からのコピペは注意
ECRの画面を見ると、イメージのURIやダイジェストがコピーできるようになっています。ついついここでコピーしてserverless.ymlに貼り付けてしまいたくなりますが、このURIにはタグが含まれています。
これに気付かなかったため、エラーに悩まされることになりました。